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Zur Geschichte des Deutschen Pädagogischen Zentralinstituts der DDR. Eine institutionsgeschichtliche Studie

Mon, 22 Feb 2010 13:45:30 +0100

Title German	Zur Geschichte des Deutschen Pädagogischen Zentralinstituts der DDR. Eine institutionsgeschichtliche Studie
Creator	M.A. Nicole Zabel
Advisor	PD Dr. Ulrich Wiegmann
Referee	· PD Dr. Ulrich Wiegmann · Prof. Dr. Bernhard Koring · Prof. Dr. Andreas Pehnke
Publisher	TU Chemnitz, Philosophische Fakultät
Type	Dissertation
Language	German
DDC-Sachgruppe(n)	370
Subjects	· 1949-1970 · Bildung · Deutschland · DPZI · Geschichte · Lehrpläne · Pädagogik · Zentralinstitut
Abstract German	Auf die Akten des ehemaligen DPZI (1949-1970) gestützt gibt diese Studie Einblicke in die institutionellen Abläufe einer der maßgeblichsten und der Bildungsadministration ausgesprochen nahe stehenden Einrichtungen der pädagogischen Wissenschaft der DDR. Dabei werden die nahezu permanenten strukturellen und personellen Umbrüche im DPZI in den Kontext des mit den gesellschafts- und wirtschaftspolitischen Verhältnissen verbundenen sich mehrfach wandelnden Wissenschaftsverständnisses und den damit einhergehenden neuen Anforderungen an die pädagogische Wissenschaft bzw. deren Akteure eingeordnet. Das sich darin spiegelnde Verhältnis des Instituts zu Politik und zu den übergeordneten staatlichen Stellen, insbesondere dem Ministerium für Volksbildung der DDR, entwickelte sich in den 1950er Jahren zu einer von spannungsgeladenem Tauziehen und in den 1960er Jahren mehr zu einer von Arrangement geprägten Beziehung. Dennoch konnte das DPZI in der Zeit seines Bestehens seinem Auftrag und Anspruch, zentrales leitendes pädagogisches Forschungsinstitut der DDR zu sein, nicht oder nur mit so starken Einschränkungen gerecht werden, dass es im Grunde eine dem Ministerium nach geordnete Verwaltungsdienststelle bleiben musste. Der Zwiespalt zwischen dem Anspruch eines leitenden pädagogischen Forschungsinstituts und der Realität einer Verwaltungsdienststelle des Ministeriums für Volksbildung wird in seinen phasenweisen verschiedenen Ausprägungen rekonstruiert.
Creation date	2009-04-05
Date accepted	2009-07-15
Storing from	2010-02-22
Valid until	2040-02-22
Format	application/pdf
Size	4.86 MB
URL	http://archiv.tu-chemnitz.de/pub/2010/0009
URN	urn:nbn:de:bsz:ch1-201000098

Hochempfindliche resonante Gassensoren auf der Basis von einkristallinen Silizium-Plattenschwingern

Thu, 25 Feb 2010 07:45:37 +0100

Title German	Hochempfindliche resonante Gassensoren auf der Basis von einkristallinen Silizium-Plattenschwingern
Title alternative English	Highly sensitive resonant gas sensors based on single crystal silicon plate-oscillators
Creator	Dr.-Ing. Jan Grahmann
Advisor	· Prof. Dr.-Ing. Wolfram Dötzel · Dr.-Ing. Arno Steckenborn
Referee	· Prof. Dr.-Ing. Wolfram Dötzel · Prof. Dr. Dr. Prof. h.c.mult. Thomas Geßner · Dr.-Ing. Arno Steckenborn
Publisher	TU Chemnitz, Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik
Type	Dissertation
Language	German
DDC-Sachgruppe(n)	670
Subjects	· electrostatic drive · elektrostatischer Antrieb · Ersatzschaltbild · gas sensor · Gassensor · gravimetrisch · mass sensitivity · organische Gase · plate oscillator · Plattenresonator · Viskoelastizität · volatile organic compounds (VOC)
Abstract German	Die vorliegende Arbeit beschäftigt sich mit der Modellerstellung und Technologie eines gravimetrischen Gassensors für organische Gase. Die Besonderheit liegt in dem verwendeten Resonatortyp. Es handelt sich um einen lateral elektrostatisch angeregten quadratischen Plattenresonator, der mit einer Rezeptorschicht versehen wird. Mit Hilfe von FEM-Berechnungen werden die Eigenfrequenzen und Eigenformen berechnet. Für die untersuchte Lamé- und Square-Mode wird die Sensorgüte unter Berücksichtigung des "Squeeze-Film-Damping" sowie der viskoelastischen Rezeptorschichteigenschaften bestimmt. Die Sensormoden werden durch ein Feder-Masse-Modell mit einem Freiheitsgrad modelliert und durch ein elektrisches Ersatzschaltbild repräsentiert. Die berechneten Nachweisgrenzen für Oktan und Toluol bei 6-facher Rauschgrenze liegen im zweistelligen ppb-Bereich. Für die technologische Umsetzung werden SOI-Wafer verwendet. Die ≤ 100 nm betragenden Spaltbreiten zwischen Elektroden und Resonator werden durch das RIE-Ätzen von Siliziumgräben mit senkrechten Seitenwänden, der Abscheidung von SiO2 als Opferschicht und dem Füllen der Gräben mit hochdotiertem Polysilizium hergestellt. Die Kontaktierung der Resonatoren erfolgt über einen leitenden Stamm, der aufgrund von selbstjustierenden Prozessen die Resonatorplatte zentriert einspannt.
Abstract English	The following work is concerned with the modelling and fabrication technology of a gravimetric sensor for volatile organic compounds (VOC). Novelty is the combination of a lateral electrostatic driven square plate resonator with a gas sensitive detection layer. The eigenfrequencies and -modes are calculated with FEM simulations. Especially suited for gas sensors are the Lamé- and Square eigenmodes which are studied more closely. The quality factor is determined considering "squeeze film damping" and the viscoelastic properties of the gas sensitive detection layer. To present the sensor oscillation modes a spring mass model with one degree of freedom is determined and extended by an equivalent circuit diagram. The calculated limits of detections for octane and toluene are in the binary ppb-range, working with six times the limit of frequency noise. SOI-wafers are the base material for the sensor process flow. Electrode gaps ≤100 nm, essential for the electrostatic drive, are fabricated by RIE-etching vertical trenches into the device layer down to the buried oxide and by depositing a silicon dioxide as sacrifical layer and by refilling the trenches with highly doped polysilicon. The electrical contact of the resonator plate is ensured through an electrical conducting polysilicon stem. The developed process flow enables a self alignment ot the stem, clamping the plate centered.
Source	· ISBN 978-3-89963-837-0
Creation date	2007-08-30
Date accepted	2008-05-08
Storing from	2010-02-25
Valid until	2040-02-25
Format	application/pdf
Size	30.72 MB
URL	http://archiv.tu-chemnitz.de/pub/2010/0010
URN	urn:nbn:de:bsz:ch1-201000101

Pilotprojekt zur Optimierung von großen Versorgungssystemen auf Basis der Kraft-Wärme-Kältekopplung mittels Kältespeicherung

Mon, 01 Mar 2010 10:15:34 +0100

Title German	Pilotprojekt zur Optimierung von großen Versorgungssystemen auf Basis der Kraft-Wärme-Kältekopplung mittels Kältespeicherung
Creator	· Dr.-Ing. Thorsten Urbaneck · Prof. Dr.-Ing. habil. Bernd Platzer · Dr.-Ing. Ulrich Schirmer · Dipl.-Ing. Ulf Uhlig · Dipl.-Ing. Thomas Göschel · Dipl.-Ing. Gunter Baumgart · Dipl.-Ing. Gunter Fiedler · Dipl.-Ing. Dieter Zimmermann · Falk Wittchen · Veit Schönfelder
Publisher	· TU Chemnitz, Fakultät für Maschinenbau · Stadtwerke Chemnitz AG
Type	Forschungsbericht
Language	German
DDC-Sachgruppe(n)	620 650
Subjects	· Absorptionskältemaschinen · Betrieb · Energiespeicher · Energieverbrauch · Fernkälte · Kaltwasserspeicher · Kennzahl · Kraft-Wärme-Kälte-Kopplung · Kältespeicher · Kältetechnik · Lastverhalten · Monitoring · Wasserverbrauch · Wetter
Abstract German	In einem Vorprojekt wurde die Machbarkeit der Kältespeicherung untersucht und positiv bewertet. Obwohl in der Bundesrepublik Deutschland bis 2007 noch kein großtechnischer Kurzzeit-Kältespeicher existierte, haben die Stadtwerke Chemnitz AG einen Speicher erfolgreich errichtet. Seit 2007 ist dieser Kaltwasserspeicher in Betrieb. Die Professur Technische Thermodynamik der TU Chemnitz übernahm bei diesem Verbundforschungsvorhaben die Begleitforschung (Forschung, Entwicklung, Beratung, Überwachung). Es wurde demonstriert, dass große Kältespeicher energetische, ökologische und ökonomische Vorteile bewirken können. Diese Vorteile kann man nutzen, um die Kraft-Wärme-Kälte-Kopplung zu stärken. Neben dem höheren Einsatz von Abwärme aus der Kraft-Wärme-Kopplung, ist die Reduktion des Elektroenergiebedarfs und die Begrenzung von Lastspitzen von besonderer energiewirtschaftlicher Bedeutung. Folgeprojekte in Deutschland zeigen die Akzeptanz dieser Technik. Dieser Bericht liefert eine Beschreibung des Systems und die Ergebnisse des Verbundvorhabens. Der Schwerpunkt liegt dabei auf der Auswertung des Betriebs von 2007 bis 2009. Das zugrunde liegende Monitoringprogramm lieferte hierfür die entsprechenden Messwerte.
Creation date	2010-02-22
Storing from	2010-03-01
Valid until	2109-03-01
Format	application/pdf
Size	33.80 MB
URL	http://archiv.tu-chemnitz.de/pub/2010/0011
URN	urn:nbn:de:bsz:ch1-201000113

Mitteilungen des URZ 1/2010

Mon, 01 Mar 2010 11:00:28 +0100

Title German	Mitteilungen des URZ 1/2010
Creator	· URZ Autorenkollektiv · Dr. Wolfgang Riedel · Thomas Schier
Contributor	Ursula Riedel
Publisher	TU Chemnitz, Universitätsrechenzentrum
Type	Zeitung-Zeitschrift
Language	German
DDC-Sachgruppe(n)	004
Subjects	· Accounting · Administrationsdienste · Aus- und Weiterbildung · Campusnetz-Infrastruktur · Computer · Computerpools · Computersicherheit · Dienste des URZ · Hardwaredienste · IT-Dienste · Jahresrückblick des URZ 2009 · multimediale Videokonferenz · Netzdienste · Server Housing · Software-Dienste · Softwareausstattung · Speicherdienste · Ticketsystem OTRS · TUCSAN · User-Management · VidCon · Virtual Private Server Hosting · Virtual Switching System (VSS) · Virtualisierung · ViSIT · Voice-Over-IP · VPSH
Table of contents	Jahresrückblick 2009 Neue Technologie im Campus-Backbone - Virtual Switching System (VSS) Softwareausstattung der Ausbildungspools Kurzinformationen Software-News
Abstract German	Informationen des Universitätsrechenzentrums mit Jahresrückblick 2009 zu den aktuellen Projekten und Diensten des URZ
Source	· ISSN 1868-3800
Relation	· Mitteilungen des URZ
Creation date	2010-01-31
Storing from	2010-03-01
Valid until	2030-03-01
Format	· image/gif · image/jpeg · image/png · image/vnd.microsoft.icon · text/css · text/html
Size	1.19 MB
URL	http://archiv.tu-chemnitz.de/pub/2010/0008
URN	urn:nbn:de:bsz:ch1-201000087

High-Level-Entwurf von Mikrosystemen

Tue, 02 Mar 2010 11:30:31 +0100

Title German	High-Level-Entwurf von Mikrosystemen
Title alternative English	High-level Design of Microsystems
Creator	Dipl.-Ing. Erik Markert
Advisor	Prof. Dr.-Ing. Ulrich Heinkel
Referee	· Prof. Dr.-Ing. Ulrich Heinkel · Prof. Dr. Jan Mehner · Dr. Tom Barthel
Publisher	· TU Chemnitz, Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik · Universitätsverlag Chemnitz
Type	Dissertation
Language	German
DDC-Sachgruppe(n)	620
Subjects	· Entwurf heterogener Systeme · hybrid automata · hybride Automaten · Kostenparameter · MEMS · Mikrosysteme · Specification · Spezifikationserfassung · SystemC-AMS · VHDL-AMS
Abstract German	Die Dissertationsschrift stellt eine Toolkette zum abstrakten Entwurf von Mikrosystemen vor. Mikrosysteme können aus Elementen verschiedener physikalischer Domänen bestehen und zusätzlich digitale Hardware sowie Software enthalten. Die Erfassung und Formalisierung dieser heterogenen Systeme stellt den ersten Schritt im Entwurfsprozess dar, die damit verbundene neue Methodik des Designs von Mikrosystemen bildet den Kern der vorliegenden Arbeit. Zur Erfassung der analogen Spezifikationsteile enthält die Arbeit die Schilderung und Implementierung neuer Datenstrukturen, die ausgehend von einer ausführlichen Anforderungsanalyse geschaffen wurden. Das abstrakte Systemverhalten wird mit Hilfe hybrider Automaten modelliert, die sowohl mit speziellen hybriden Werkzeugen als auch mit SystemC-AMS simulierbar sind. Darüber hinaus beschäftigt sich die Arbeit mit der Erfassung von Signalverläufen und Schaltplaninformationen. Die formalisierten Anforderungen ermöglichen erste Prüfungen der Spezifikation auf Konsistenz. Zur Unterstützung niedriger Abstraktionsebenen wie der Differentialgleichungsebene steht ein Wandler von SystemC-AMS nach VHDL-AMS bereit. In die Systembeschreibung mit SystemC-AMS ist die Definition und Verknüpfung von Kostenparametern integrierbar. Das daraus entstehende globale Gütemaß hilft dem Entwerferteam, die optimale Systemrealisierung zu finden.
Abstract English	The PhD thesis proposes a toolflow for the design of microsystems on higher abstraction levels. Microsystems may consist of components using effects in different physical domains plus additional digital hardware and software. The collection and formalization of these heterogeneous systems is a first step in the design process, the associated design method ist the key point of this work. The system behavior is modeled using hybrid automata, which are checkable using hybrid modelcheckers and simulable using SystemC-AMS. Furthermore the work deals with signal forms and circuit parameters. To support modeling on lower abstraction levels like differential algebraic equations a syntax conversion from SystemC-AMS to VHDL-AMS was included. The integration of cost factors into SystemC-AMS allows design space exploration during system simulation.
Source	· ISBN 978-3-941003-11-8
Creation date	2009-09-25
Date accepted	2010-02-16
Storing from	2010-03-02
Valid until	2025-03-02
Format	application/pdf
Size	7.59 MB
URL	http://archiv.tu-chemnitz.de/pub/2010/0012
URN	urn:nbn:de:bsz:ch1-201000127

MPC/LQG-Based Optimal Control of Nonlinear Parabolic PDEs

Wed, 03 Mar 2010 10:00:39 +0100

Title English	MPC/LQG-Based Optimal Control of Nonlinear Parabolic PDEs
Creator	Dipl.-Math. techn. Sabine Hein
Advisor	Prof. Dr. Peter Benner
Referee	· Prof. Dr. Peter Benner · Prof. Dr. Lars Grüne · Prof. Dr. Karl Kunisch
Publisher	TU Chemnitz, Fakultät für Mathematik
Type	Dissertation
Language	English
DDC-Sachgruppe(n)	510
Subjects	· Kontrolltheorie · LQG · MPC · Partielle Differentialgleichung · Prädiktive Regelung · Reaktions-Diffusionsgleichung · Regelungstheorie · Riccatigleichung
Abstract English	The topic of this thesis is the theoretical and numerical research of optimal control problems for uncertain nonlinear systems, described by semilinear parabolic differential equations with additive noise, where the state is not completely available. Based on a paper by Kazufumi Ito and Karl Kunisch, which was published in 2006 with the title "Receding Horizon Control with Incomplete Observations", we analyze a Model Predictive Control (MPC) approach where the resulting linear problems on small intervals are solved with a Linear Quadratic Gaussian (LQG) design. Further we define a performance index for the MPC/LQG approach, find estimates for it and present bounds for the solutions of the underlying Riccati equations. Another large part of the thesis is devoted to extensive numerical studies for an 1+1- and 3+1-dimensional problem to show the robustness of the MPC/LQG strategy. The last part is a generalization of the MPC/LQG approach to infinite-dimensional problems.
Creation date	2009-10-19
Date accepted	2010-02-03
Storing from	2010-03-03
Valid until	2025-03-03
Format	application/pdf
Size	7.33 MB
URL	http://archiv.tu-chemnitz.de/pub/2010/0013
URN	urn:nbn:de:bsz:ch1-201000134

Selektive Bedampfung mittels Molekularstrahlen

Wed, 03 Mar 2010 13:45:29 +0100

Title German	Selektive Bedampfung mittels Molekularstrahlen
Creator	· Dr. rer. nat. Hartmut Kupfer · Prof. Dr. rer. nat. habil. Günther Hecht
Publisher	TU Chemnitz, Fakultät für Naturwissenschaften
Type	Zeitschriftenartikel
Language	German
DDC-Sachgruppe(n)	530
Subjects	· Bedampfung · Beschichtung · Halbwertsbreite · Molekularstrahl · Oberflächenveredelung · Schichtdickenverteilung · Verdampfungsrate
Abstract German	Durch eine selektive Bedampfung von Kontaktbauteilen kann der Edelmetallverbrauch gesenkt werden. Das Molekularstrahlverfahren wird bezüglich seiner Eignung zur selektiven Beschichtung untersucht. Die wichtigsten Quellenparameter (Verdampfungsrate dN/dt und Halbwertsbreite H) werden abgeschätzt und mit der experimentell ermittelten Schichtdickenverteilung verglichen.
Source	· Wissenschaftliche Zeitschrift der TH Karl-Marx-Stadt. – 22 (1980) 7, S. 687 - 693 · ISSN 0372-7610
Creation date	1980-09-20
Storing from	2010-03-03
Valid until	2109-03-03
Format	application/pdf
Size	1.41 MB
URL	http://archiv.tu-chemnitz.de/pub/2010/0014
URN	urn:nbn:de:bsz:ch1-201000142

Fully Polarimetric Analysis of Weather Radar Signatures

Thu, 04 Mar 2010 07:15:30 +0100

Title English	Fully Polarimetric Analysis of Weather Radar Signatures
Title alternative German	Vollpolarimetrische Analyse von Wetterradar-Signaturen
Creator	Ph. D. Michele Galletti
Advisor	Prof. Dr. Madhukar Chandra
Referee	· Prof. Dr. Madhukar Chandra · Prof. Dr. Gerd Wanielik · Dr. David Bebbington
Publisher	TU Chemnitz, Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik
Type	Dissertation
Language	English
DDC-Sachgruppe(n)	600
Subjects	· Degree of Polarization · Entropie · Entropy · Full polarimetric · Polarisationsgrad · Radar Polarimetry · Radar-Polarimetrie · vollpolarimetrisch · Weather radar · Wetterradar
Abstract German	Diese (Doktor)arbeit beschäftigt sich mit Radar-Polarimetrie, insbesondere mit der Untersuchung der Eigenschaften von polarimetrischen Variablen, die potenziellen Nutzen für die Radar-Meteorologie haben. Für den Einsatz in Dual-Polarisations-Radargeräten wird der Polarisationsgrad analysiert. Diese Variable wird in künftigen operationellen Radargeräten verfügbar sein. Der Polarisationsgrad hängt vom transmittierten Polarisationszustand und in weiterer Folge auch vom Betriebsmodus des Radargeräts ab. Der Hauptbetriebsmodus von operationellen Radargeräten sendet und empfängt gleichzeitig sowohl die horizontale als auch die vertikale Komponente. Der sekundäre Betriebsmodus sendet und empfängt simultan die horizontal polarisierte Komponente. In dieser Arbeit werden beide Polarisationsgrade untersucht. Da operationelle Systeme derzeit auf den Dual-Polarisationsmodus aufgerüstet werden, sollte künftig die Anwendungsmöglichkeiten von vollpolarimetrischen Wetterradarsystemen untersucht werden. Aus allen Variablen, die in diesem Betriebsmodus zur Verfügung stehen, wurde die Entropie (des gemessen Objektes) ausgewählt und wegen seiner engen Beziehung zum Polarisationsgrad näher untersucht.
Abstract English	The present doctoral thesis deals with radar polarimetry, namely with the investigation of properties of polarimetric variables potentially useful in radar meteorology. For use with dual-polarization radars, the degree of polarization is analyzed. This variable is available to planned operational radars. The degree of polarization is dependent on transmit polarization state and, consequently, it is dependent on the radar system operating mode. The primary operating mode of operational radars consists in simultaneous transmission and simultaneous receive of both horizontal and vertical components. The secondary operating mode consists of horizontal transmission and simultaneous receive. Both degrees of polarization are investigated in this thesis. Also, as operational systems are being updated to dual-polarization, research should start investigating the capabilities of fully polarimetric weather radar systems. Among the numerous variables available from this operating mode, the target entropy was chosen for investigation, also because of its close relation to the degree of polarization
Creation date	2009-02-18
Date accepted	2009-06-30
Storing from	2010-03-04
Valid until	2025-03-04
Format	application/pdf
Size	3.13 MB
URL	http://archiv.tu-chemnitz.de/pub/2010/0017
URN	urn:nbn:de:bsz:ch1-201000174

On the numerical solution of large-scale sparse discrete-time Riccati equations

Thu, 04 Mar 2010 11:17:46 +0100

Title English	On the numerical solution of large-scale sparse discrete-time Riccati equations
Creator	· Peter Benner · Heike Faßbender
Publisher	TU Chemnitz, Fakultät für Mathematik
Type	Preprint
Language	English
DDC-Sachgruppe(n)	510
Subjects	· ADI iteration · discrete-time control · low rank factor · Newton-Verfahren · Riccati-Differentialgleichung · Smith iteration · sparse matrices
Abstract English	The numerical solution of Stein (aka discrete Lyapunov) equations is the primary step in Newton's method for the solution of discrete-time algebraic Riccati equations (DARE). Here we present a low-rank Smith method as well as a low-rank alternating-direction-implicit-iteration to compute low-rank approximations to solutions of Stein equations arising in this context. Numerical results are given to verify the efficiency and accuracy of the proposed algorithms.
Source	· ISSN 1864-0087 · Chemnitz Scientific Computing Preprints, 09-11 · http://www.tu-chemnitz.de/mathematik/csc/preprints.php
Creation date	2009-12-30
Storing from	2010-03-04
Valid until	2040-03-04
Format	application/pdf
Size	440 KB
URL	http://archiv.tu-chemnitz.de/pub/2010/0018
URN	urn:nbn:de:bsz:ch1-201000182

Vakuumverfahren zur Abscheidung funktioneller Schichten für elektrische Kontakte

Thu, 04 Mar 2010 11:45:31 +0100

Title German	Vakuumverfahren zur Abscheidung funktioneller Schichten für elektrische Kontakte
Creator	· Dr. rer. nat. Hartmut Kupfer · Prof. Dr. rer. nat. habil. Günther Hecht · Dipl.-Physiker Eckehard Ackermann
Publisher	TU Chemnitz, Fakultät für Naturwissenschaften
Type	InProceedings (Aufsatz/Paper einer Konferenz)
Language	German
DDC-Sachgruppe(n)	530
Subjects	· Beschichtung · Entladung · Erosionszone · Magnet · Magnetronzerstäubung · Target · Zinn
Abstract German	Der Einsatz von Edelmetallen für die Oberflächenveredelung von Steckverbinderkontakten bietet in zunehmendem Maße ökonomische Schwierigkeiten. Die Ursache dafür ist die Entwicklung der Preise und die Verfügbarkeit für diese Materialien. Ein Ausweg ist, sofern das die speziellen Einsatzbedingungen erlauben, eine Beschichtung mit Unedelmetallen. Übereinstimmend mit Veröffentlichungen in der Literatur wurden dafür bisher zunächst Zinn und seine Legierungen verwendet. Zinn und Zinnlegierungen wurden mittels Magnetronzerstäubung abgeschieden. Die chemische Zusammensetzung der Schichten wurde mit der Elektronenstrahlmikroanalyse (ESMA) bestimmt. Die Kontakteigenschaften der Schichten wurden anhand von Korrosionstests und der Messung des Kontaktwiderstandes beurteilt.
Source	· 7. Tagung der Hauptforschungsrichtung „Grenzflächen/Dünne Schichten“, Karl-Marx-Stadt, 1984, S. 147 - 151
Creation date	1983-04-21
Storing from	2010-03-04
Valid until	2025-03-04
Format	application/pdf
Size	1.16 MB
URL	http://archiv.tu-chemnitz.de/pub/2010/0019
URN	urn:nbn:de:bsz:ch1-201000192

Anomalous diffusion and random walks on random fractals

Mon, 08 Mar 2010 11:00:30 +0100

Title English	Anomalous diffusion and random walks on random fractals
Creator	Do Hoang Ngoc Anh
Advisor	Prof. Dr. Karl Heinz Hoffmann
Referee	· Prof. Dr. Karl Heinz Hoffmann · Prof. Dr. Guenter Radons · Prof. Dr. ---- ----
Publisher	TU Chemnitz, Fakultät für Naturwissenschaften
Type	Dissertation
Language	English
DDC-Sachgruppe(n)	500
Subjects	· Anomalous diffusion · Complex · Fraktal · Monte Carlo Methods · Stochastischer Prozess
Abstract English	The purpose of this research is to investigate properties of diffusion processes in porous media. Porous media are modelled by random Sierpinski carpets, each carpet is constructed by mixing two different generators with the same linear size. Diffusion on porous media is studied by performing random walks on random Sierpinski carpets and is characterized by the random walk dimension $d_w$. In the first part of this work we study $d_w$ as a function of the ratio of constituents in a mixture. The simulation results show that the resulting $d_w$ can be the same as, higher or lower than $d_w$ of carpets made by a single constituent generator. In the second part, we discuss the influence of static external fields on the behavior of diffusion. The biased random walk is used to model these phenomena and we report on many simulations with different field strengths and field directions. The results show that one structural feature of Sierpinski carpets called traps can have a strong influence on the observed diffusion properties. In the third part, we investigate the effect of diffusion under the influence of external fields which change direction back and forth after a certain duration. The results show a strong dependence on the period of oscillation, the field strength and structural properties of the carpet.
Creation date	2010-02-05
Date accepted	2010-02-05
Storing from	2010-03-08
Valid until	2109-03-08
Format	application/pdf
Size	5.09 MB
URL	http://archiv.tu-chemnitz.de/pub/2010/0015
URN	urn:nbn:de:bsz:ch1-201000151

Anomalous diffusion and random walks on random fractals

Mon, 08 Mar 2010 11:01:06 +0100

Title English	Anomalous diffusion and random walks on random fractals
Creator	Do Hoang Ngoc Anh
Advisor	· Prof. Dr. Karl Heinz Hoffmann · Prof. Dr. Guenter Radons
Referee	· Prof. Dr. Karl Heinz Hoffmann · Prof. Dr. Guenter Radons · Prof. Dr. Karl Heinz Hoffmann
Publisher	TU Chemnitz, Fakultät für Naturwissenschaften
Type	Dissertation
Language	English
DDC-Sachgruppe(n)	500
Subjects	· Anomalous diffusion · Complex · Fraktal · Monte Carlo Methods · Stochastischer Prozess
Abstract English	The purpose of this research is to investigate properties of diffusion processes in porous media. Porous media are modelled by random Sierpinski carpets, each carpet is constructed by mixing two different generators with the same linear size. Diffusion on porous media is studied by performing random walks on random Sierpinski carpets and is characterized by the random walk dimension $d_w$. In the first part of this work we study $d_w$ as a function of the ratio of constituents in a mixture. The simulation results show that the resulting $d_w$ can be the same as, higher or lower than $d_w$ of carpets made by a single constituent generator. In the second part, we discuss the influence of static external fields on the behavior of diffusion. The biased random walk is used to model these phenomena and we report on many simulations with different field strengths and field directions. The results show that one structural feature of Sierpinski carpets called traps can have a strong influence on the observed diffusion properties. In the third part, we investigate the effect of diffusion under the influence of external fields which change direction back and forth after a certain duration. The results show a strong dependence on the period of oscillation, the field strength and structural properties of the carpet.
Creation date	2010-02-05
Date accepted	2010-02-05
Storing from	2010-03-08
Valid until	2109-03-08
Format	application/pdf
Size	5.09 MB
URL	http://archiv.tu-chemnitz.de/pub/2010/0020
URN	urn:nbn:de:bsz:ch1-201000205

Static Accuracy Enhancement of Redundantly Actuated Parallel Kinematic Machine Tools

Mon, 08 Mar 2010 11:15:32 +0100

Title English	Static Accuracy Enhancement of Redundantly Actuated Parallel Kinematic Machine Tools
Title alternative German	Verbesserung der statischen Genauigkeit von Werkzeugmaschinen mit redundanter Parallelkinematik
Title alternative French	Amélioration de la précision statique des machines-outils à cinématique parallèle redondante
Creator	Dipl.-Ing. Gaël Ecorchard
Advisor	· Prof. Reimund Neugebauer · Prof. Vigen Arakelyan
Referee	· Prof. Reimund Neugebauer · Prof. Alexander Verl · Dr. François Pierrot
Publisher	· TU Chemnitz, Fakultät für Maschinenbau · Verlag Wissenschaftliche Scripten, Zwickau
Type	Dissertation
Language	English
DDC-Sachgruppe(n)	620
Subjects	· Antriebsredundanz · elastische Modellierung · Kalibrierung · Parallelstruktur · Werkzeugmaschine · Werkzeugmaschinen mit Parallelkinematik
Abstract English	Redundant parallel kinematic machines are parallel mechanisms to which one or more kinematic branch is added in order to improve their mechanical properties, in particular, their stiffness. Redundant parallel kinematic machines have then more actuators than their degree of freedom. New calibration methods are developed in this thesis in order to deal with the particularities related to the actuation redundancy. First, calibration methods using geometrical models are tested. Several measurement systems and control models are compared. A self-calibration is also carried out, where the redundant branches are switched to a passive mode. Thus, they play the role of the measurement system and the mechanism can be calibrated without the help of extra sensors. Geometrical calibration methods, however, do not take into account the internal constraints due to the redundancy. Elastic deformations are neglected although they are shown to have an influence on the positioning accuracy after the calibration. Modeling methods are then developed that take into account the geometry of the mechanism as well as the stiffness of its elements to improve the accuracy of the calibration. With such modeling methods, it is possible to determine the tool-center-point position for redundantly actuated parallel mechanisms from geometrical and stiffness parameters and given positions for all actuators. The modeling methods are first demonstrated on a simple mechanism. They are then tested on a real machine and used in calibration processes.
Abstract German	Mechanismen mit redundanter Parallelkinematik sind Parallelmechanismen, denen eine oder mehrere kinematische Ketten zugefügt werden, um die mechanischen Eigenschaften, insbesondere die Steifigkeit, zu verbessern. Maschinen mit redundanter Parallelkinematik besitzen dann mehr Antriebe als ihr Freiheitsgrad erfordern würde. In dieser Dissertation werden neue Kalibrierungsmethoden entwickelt, um die mit der Antriebsredundanz gebundenen Besonderheiten zu betrachten. Zuerst werden Kalibrierungsmethoden basierend auf geometrischen Modellen getestet. Verschiedene Messmethoden und Messsysteme werden verglichen. Eine Selbstkalibrierung wird durchgeführt. Bei dieser Kalibrierungsmethode werden die redundanten Antriebe freigeschaltet und als Messsystem genutzt. Die Maschine kann dadurch ohne externes Messsystem kalibriert werden. Dennoch betrachten geometrische Kalibrierungsmethode keine internen Verspannungen, die mit der Redundanz verbunden sind. Die elastischen Verformungen werden vernachlässigt, obwohl gezeigt wird, dass sie einen Einfluss auf die Positioniergenauigkeit nach der Kalibrierung haben. Es werden deshalb Modellierungsmethoden entwickelt, die sowohl die Geometrie des Mechanismus als auch die Elementsteifigkeit betrachten, um die Genauigkeit der Kalibrierung zu verbessern. Mit solchen Methoden ist es möglich, die Werkzeugposition redundanter Parallelkinematiken aus den Geometrie- und Steifigkeitsparametern und allen Antriebspositionen zu bestimmen. Die Modellierungsmethoden werden zuerst an einem einfachen Mechanismus angewandt. Sie werden danach an einer realen Maschine getestet und in einem Kalibrierungsprozess genutzt
Abstract French	Les mécanismes à cinématique parallèle redondante sont des mécanismes parallèles auxquels a été ajoutée une branche cinématique, ou plus, dans le but d'améliorer leurs propriétés mécaniques, en particulier, leur rigidité. Les mécanismes à cinématique parallèle redondante possèdent donc plus d'actionneurs que leur degré de liberté. De nouvelles méthodes d'étalonnage sont développées dans cette thèse afin de prendre en compte les spécificités liées à la redondance d'actionnement. Les méthodes d'étalonnage utilisant des modèles géométriques sont d'abord testées. Plusieurs systèmes de mesure et plusieurs modèles de contrôle sont comparés. Un auto-étalonnage est aussi réalisé. Pour cette méthode d'étalonnage, les actionneurs redondants sont mis en mode passif et jouent le rôle de système de mesure. Le mécanisme peut être étalonné sans ajout de codeurs. Cependant, les méthodes d'étalonnage géométriques ne prennent pas en compte les contraintes internes liées à la redondance. Les déformations élastiques sont négligées bien qu'il soit montré qu'elles ont une influence sur la précision de positionnement après étalonnage. Des méthodes de modélisation qui prennent en compte la géométrie du mécanisme ainsi que la rigidité des éléments sont donc développées pour améliorer la précision de l'étalonnage. Avec de telles méthodes, il est possible de déterminer la position de l'outil des mécanismes à redondance d'actionnement à partir de paramètres géométriques et élastiques et de la position de tous les actionneurs. Les méthodes de modélisation sont d'abord appliquées sur un mécanisme simple. Elles sont ensuite testées sur une machine réelle et utilisées dans des processus d'étalonnage.
Source	· ISBN 978-3-937524-96-2
Creation date	2008-10-06
Date accepted	2009-11-19
Storing from	2010-03-08
Valid until	2040-03-08
Format	application/pdf
Size	5.25 MB
URL	http://archiv.tu-chemnitz.de/pub/2009/0206
URN	urn:nbn:de:bsz:ch1-200902064

Homo Sapiens Digitalis: über den Praxiseinsatz digitaler Menschmodelle

Wed, 10 Mar 2010 12:15:30 +0100

Title German	Homo Sapiens Digitalis: über den Praxiseinsatz digitaler Menschmodelle
Creator	· Jens Mühlstedt · Prof. Dr. Dr. Birgit Spanner-Ulmer
Publisher	· TU Chemnitz, Fakultät für Maschinenbau · Professur Arbeitswissenschaft · Zentrum Mensch-Maschine-Systeme der Technischen Universität Berlin · Fortschritt-Berichte VDI Reihe 22 Mensch-Maschine-Systeme
Type	InProceedings (Aufsatz/Paper einer Konferenz)
Language	German
DDC-Sachgruppe(n)	600 620
Subjects	· CAD · Digitale Fabrik · digitales Menschmodell · Ergonomie · Mensch · Menschmodell · Modell
Abstract German	Digitale Menschmodelle zur Produkt- und Prozessgestaltung werden kurz vorgestellt. Eine empirische Studie zum Einsatz der Systeme in der Praxis wird beschrieben und deren Ergebnisse exemplarisch vorgestellt. Daraus werden Ansätze zur Weiterentwicklung abgeleitet.
Abstract English	A short overview of digital human models for ergonomic product and workplace design introduces this article. The results of a survey with users of these systems show the practical usage of digital human models. Approaches to further research and development are presented.
Source	· 8. Berliner Werkstatt Mensch-Maschine-Systeme · ZMMS Spektrum Band 22 · Fortschr.-Ber. VDI Reihe 22 Nr. 29 · ISSN 1439-958X · ISBN 978-3-18-302922-8
Creation date	2009-10-07
Storing from	2010-03-10
Valid until	2109-03-10
Format	application/pdf
Size	594 KB
URL	http://archiv.tu-chemnitz.de/pub/2010/0021
URN	urn:nbn:de:bsz:ch1-201000215

Model predictive control based on an LQG design for time-varying linearizations

Thu, 11 Mar 2010 11:00:31 +0100

Title English	Model predictive control based on an LQG design for time-varying linearizations
Creator	· Peter Benner · Sabine Hein
Publisher	TU Chemnitz, Fakultät für Mathematik
Type	Preprint
Language	English
DDC-Sachgruppe(n)	510
Subjects	· incomplete observations · linear quadratic Gaussian design · LTV systems · model predictive control · Nichtlineares System · noise · Optimale Kontrolle · receding horizon control
Abstract English	We consider the solution of nonlinear optimal control problems subject to stochastic perturbations with incomplete observations. In particular, we generalize results obtained by Ito and Kunisch in [8] where they consider a receding horizon control (RHC) technique based on linearizing the problem on small intervals. The linear-quadratic optimal control problem for the resulting time-invariant (LTI) problem is then solved using the linear quadratic Gaussian (LQG) design. Here, we allow linearization about an instationary reference trajectory and thus obtain a linear time-varying (LTV) problem on each time horizon. Additionally, we apply a model predictive control (MPC) scheme which can be seen as a generalization of RHC and we allow covariance matrices of the noise processes not equal to the identity. We illustrate the MPC/LQG approach for a three dimensional reaction-diffusion system. In particular, we discuss the benefits of time-varying linearizations over time-invariant ones.
Source	· ISSN 1864-0087 · Chemnitz Scientific Computing Preprints, 09-07 · http://www.tu-chemnitz.de/mathematik/csc/preprints.php
Creation date	2009-11-30
Storing from	2010-03-11
Valid until	2040-03-11
Format	application/pdf
Size	381 KB
URL	http://archiv.tu-chemnitz.de/pub/2010/0022
URN	urn:nbn:de:bsz:ch1-201000221